竺姓历史悠久，战国《侯马盟书》（出土至今山西侯马）中即已出现「竺都」之名；西汉《急就篇》谓竺氏为天竺国归汉者之后，「本天竺国东谈主也，来归于汉而称竺氏……汉有竺次者，即其东谈主焉」。

《广韵》《姓谱》等则称竺氏本为竹氏，孤竹君之后，后汉拟阳侯竺晏为避仇而加「二」以牵记孤竹君的两个男儿伯夷、叔皆，从而成「竺」字，何况《广韵》称琅邪莒县竺氏即源于此支。南宋郑樵在《通志·卷二十六》中评述了此不雅点。

今我国新疆吐鲁番地区出土的十六国前凉、北凉时期的高昌郡以及之后的西域高昌国（汉东谈主建造的阚、张、马、麹四朝）时期的无数告示中，竺姓是个非经常见的大姓，可证此时期我国西北边域已有竺姓东谈主物假寓。

贞不雅十六年唐灭高昌后，吐鲁番干预唐西州时期，此期该地区的竺姓已统共改为竹姓。何况竹姓大部分聚居在高昌县。而后，经丝绸之路来到我国境内的竺（竹）姓已全都融入中国文化。

西汉宣帝时有谒者竺次（籍贯待考，以下未注明者皆同），为文籍所见域外来华竺姓第一东谈主；

东汉光武时有竺曾，初为酒泉都尉，后为酒泉太守，再拜为武锋将军、又封为助义侯；

西晋惠帝时有竺谈，为壮武国臣（壮武郡，在今山东即墨一带，太子少傅张华被封于此，时竺谈在张华门下从事），怀、愍之际有竺恢，为新平太守，又有竺爽，为扶风太守；

东晋废帝时有竺瑶，为桓温帐下督护、益州刺史，晋孝武帝时有竺朗之，为刘牢之麾下入伍、高平相，其从弟竺谦之为辅国将军，晋安帝时有竺昙林，为襄阳谈东谈主；

晋末宋初有竺谈生（俗姓魏，改姓竺），原籍（冀州）钜鹿，后寄居（徐州）彭城，为著明高僧；

宋孝武帝时有竺灵秀，（徐州）东莞莒东谈主，系刘宋建国名将，历任太尉行入伍、宁远将军、兖州刺史等；又有竺超民（《南史》中多处作竺超、竺超东谈主（《南史》为唐东谈主李延寿著，思是为避李世民讳，隐去了「民」字），亦为东莞东谈主，为青州刺史竺夔之子，官至黄门侍郎、南平内史、丞相司马。

隋唐时期竺姓东谈主物未几见（部分或与上述唐西州时期竺改竹相干），直至五代后晋高祖时有竺岳，为潞州节度使王建造门下客东谈主；

南宋孝宗时有学者竺大年，庆元奉化东谈主，为定川派系沈焕入室弟子，长于说《礼》；

明有竺源，（湖广）荆州江陵东谈主，洪武中任光州资历；又有竺均礼，（浙江）绍兴嵊县东谈主，永乐中任北直河间东光知事；英宗朝有竺渊，（浙江）宁波奉化东谈主，历任刑部主事、员外郎、福建扣问。

现在我国共有约12万竺姓，居宇宙第395位傍边（东谈主口数及位次偶而效性，会随时间而发纯真态变化），其中大部分皆集在浙江省。

主要聚居地包括：宁波奉化区、绍兴新昌县、嵊县、上虞区一带。其次在湖北荆州的江陵县、石首市、沙市区，江苏南京天下区，江苏扬州高邮市等地，也有少许聚居。

现代竺姓的地域漫衍，竺姓主要漫衍在浙江省(占比60.9%)、上海市(占比21.7%)、江苏省(占比8.7%)等地。

据国内某基因公司数据库统计，三例来自浙江绍兴、浙江宁波、上海的竺姓家眷同属于R-MF57322类型，竺姓占比达到显赫高频。

贯串分化树树形和姓氏显赫性，估量R-MF57322类型对应一支以竺姓为主体的家眷。

古代印度称天竺国，有天竺僧东谈主来中国宣道，以国名「竺」为姓。自后，中国僧侣有的随印度僧东谈主学经，也随师傅之姓，成为竺姓，经常以为汉代宣帝时竺次为中国竺姓鼻祖，从R-MF57322类型的上游和兄弟支系活着界畛域内的漫衍情况来看，该支竺姓可能为这一着手。

江浙一带现在有谱纪录的竺姓最早只可追溯至北宋河南卫辉西席竺南金，至宋建炎南渡。始迁祖竺简，字文甫，行曾七，南金曾孙，宋建炎南渡，自华夏隐居剡溪山中清化里。

查阅史志尊府，浙江一带的竺姓东谈主物主要有：竺渊，明浙江奉化东谈主，宣德间进士，正宗中为福建扣问；地舆学家竺可桢；等等。

辛塔什塔文化古东谈主照旧测到过浙江竺氏R-MF57322上游支系R-Y874，辛塔什塔文化是位于南乌拉尔山脉一带的青铜器文化。存在于公元前2200~公元前1750年。该文化影响畛域包含今俄罗斯奥伦堡州、哈萨克北部。

辛塔什塔文化被以为可能与印度-伊朗语族的发源相干，是透过原始印欧东谈主东进而变成的。印度-伊朗语族是印欧语系的一个主要分支。辛塔什塔文化挖掘出了已知最早的双轮战车，可能是双轮战车传播的起源。该文化亦已擅长金属铸造本领知名。辛塔什塔文化之后繁衍出安德罗诺沃文化。